Видео предоставлено китайским официальным государственным информационным агентством Синьхуа.

У нас появилась новая запись в постоянно растущем списке «Роботы и алгоритмы, которые делают то, о чем их никто не просил». Представляем робота G1 — гуманоидную машину с впечатляющим балансом, плавной ловкостью и — неожиданно — навыками кунг-фу. Да, он может пробить. Да, он может выполнить удар с разворота. И да, возникает вопрос: почему?

Каждый робот сражался в кунг-фу

G1 впервые появилась на мировой арене на китайском гала-концерте Spring Festival, одном из самых популярных телевизионных событий в мире. Его дебют, однако, был немного неуклюжим, демонстрируя гуманоидную фигуру, которая казалась скорее новинкой, чем серьезным технологическим прорывом.

Это быстро изменилось. В январе Unitree, компания, стоящая за G1, продемонстрировала робота, который без усилий бегает трусцой по неровной местности. Теперь он демонстрирует сложные приемы боевых искусств, доказывая, насколько гуманоидные роботы продвинулись вперед с точки зрения координации, стабильности и точности движений.

По цене 99 000 юаней (13 622 доллара США) робот оснащен 43 суставами и обучением мимикрии. Он способен обучаться сложным движениям и демонстрирует точную маневренность.

G1 имеет цену 99 000 юаней (13 622 доллара США) и оснащен 43 шарнирами и расширенными возможностями обучения мимикрии. Это позволяет ему выполнять высокодинамичные действия с удивительной точностью. Но что еще более увлекательно, так это то, что как Он учится.

Обучение до того, как мы познакомимся с существующими

Прежде чем G1 сделает физический шаг, его обучение начинается в виртуальном мире. Unitree использует робототехническую платформу NVIDIA Isaac на основе искусственного интеллекта, где робот сначала изучает основы движения.

Оттуда G1 показывают цифрового двойника — еще одного гуманоидного робота, выполняющего действия. Используя данные захвата движения и видео, он наблюдает и постепенно совершенствует свои навыки, отражая процесс, который люди используют при обучении через имитацию. Со временем движения робота становятся более сложными, плавными и настраиваемыми.

Это сочетание обучения на основе моделирования и усовершенствования реального мира является важным шагом вперед в робототехнике, делая гуманоидные машины значительно более адаптивными.

Помимо акробатики, одним из самых замечательных аспектов G1 является то, что он имеет открытый исходный код.

Роботы с открытым исходным кодом

Подобно тому, как DeepSeek попал в заголовки газет не только из-за своей доступности, но и из-за доступности с открытым исходным кодом, Unitree выложил свои обучающие данные, алгоритмы и спецификации оборудования в открытый доступ на GitHub. Это означает, что разработчики, исследователи и энтузиасты робототехники могут изучать, настраивать и улучшать возможности G1 так, как даже ее создатели могли не ожидать.

Набор данных включает в себя интерактивную сетку и алгоритмы обратной кинематики, что позволяет G1 отслеживать положения суставов, ограничения и эффективность движения. Короче говоря, он может обучаться и оптимизировать движения автономно, будь то выполнение упражнения кунг-фу или что-то более практичное.

Несмотря на яркую демонстрацию боевых искусств, Unitree настаивает на том, что G1 создана для практического применения, а не для боя. Компания предполагает, что ее гуманоидный робот будет помогать на рабочих местах, дома и даже в больницах, выполняя повторяющиеся и сложные задачи.

Однако, поскольку робот имеет открытый исходный код, его потенциал выходит далеко за рамки видения Unitree. Исследователи, инженеры и разработчики искусственного интеллекта теперь имеют мощную гуманоидную платформу, которую они могут настроить для различных реальных приложений — от реабилитации и ухода за пожилыми людьми до промышленной автоматизации и образования.

Несмотря на свои впечатляющие возможности, G1 поднимает более серьезный вопрос — готовы ли мы принять таких роботов в нашу повседневную жизнь?

На данный момент G1 является впечатляющим проявлением инженерии, символом того, как далеко продвинулась робототехника. Но будем ли мы использовать роботов в качестве коллег, помощников или даже компаньонов, остается открытым вопросом, на который обществу придется ответить в ближайшие годы.